Lastebilkraner er hovedsakelig sammensatt av heising, luffing, svinging, bom og kjøretøychassis. På grunn av utviklingen av hydraulisk teknologi, elektronisk industri, høyfast stål og bilindustri, har utviklingen av lastebilkraner blitt fremmet. Den mekaniske overføringstypen lastebilkran med tung vekt og lang forberedelsestid er erstattet av den hydrauliske lastebilkranen. Det hydrauliske systemet til den hydrauliske lastebilkranen tar i bruk hydraulisk pumpe, kvantitativ eller variabel motor for å realisere løfting og vending, luffing, bomteleskopisk og utrigger-teleskopisk drift av kranen, og kan fungere uavhengig eller i kombinasjon. Motoren er beskyttet mot overoppheting og har sikkerhetsinnretninger for å forhindre feildrift. Hydrauliske lastebilkraner med store tonnasjer bruker flere girpumper, som også kan akselerere de ovennevnte handlingene når de er sammenflytende. Det er automatiske overbelastningssikkerhetsventiler, bufferventiler og hydrauliske låser i det hydrauliske systemet for å forhindre ulykker forårsaket av overbelastning eller stopp og plutselig brudd på oljerør under krandrift. Lastebilkranen er utstyrt med en amplitudeindikator og en høydebegrenser for å forhindre overbelastning eller overrekking, og spolen og remskiven er utstyrt med enheter for å forhindre hopp av ståltau.
For kraner under 16t kreves løftedisplay, og kraner med 16t og over er utstyrt med momentbegrenser og alarmanordning. Jibben til den hydrauliske lastebilkranen er sammensatt av flerseksjonsjibseksjoner, som kan utformes i henhold til forskjellige krav til løftehøyden. En av de teleskopiske metodene til bommen er sekvensiell teleskopisk og den andre er synkron teleskopisk. For å forbedre løftekapasiteten bruker de fleste kranene med stor tonnasje synkron ekspansjon og sammentrekning. Ekspansjonen og sammentrekningen av hver armseksjon styres av oljetrykket, og ekspansjonen og sammentrekningen er fri. For en kran med jibb plasseres jibben vanligvis på siden eller under hovedbommen når den er i bevegelse. Dreieskiven brukes hovedsakelig til å arrangere det nedre omdreiningspunktet og kontrollenheten til heisemekanismen, svingmekanismen, bommen og luftesylinderen. For kraner med middels og stor tonnasje er det også plassert noen motorer på dreieskiven. Dreieskiven og chassiset er forbundet med et svinglager som er i stand til å bære vertikal belastning, horisontal belastning og veltemoment. For å hindre at dreieskiven sklir under kjøring, leveres en dreieskivelåseanordning. Svingmekanismen drives av en kvantitativ motor. Utgangsgiret til svingmekanismen griper inn i svinglagergiret. Kranens dreieskive kan rotere 360 grader langs rotasjonssenteret. Luffingen av bommen styres av en enkelt eller dobbel hydraulisk sylinder gjennom olje. Heisemekanismen drives av den oljestyrte variable eller kvantitative motoren gjennom reduksjonsrøret for å drive trommelen. På grunn av bruken av en hydraulisk dreiemomentomformer, kan bevegelsen til hver mekanisme til kranen endres kontinuerlig, og lasten kan senkes ved kraftkontroll ved frettinghastigheten. For å forhindre overrulling er det tre beskyttelsesanordninger for ståltau og alarmanordninger. Medium og stor tonnasje lastebilkraner kan utstyres med ekstra heisemekanismer for dobbel krokdrift i henhold til markedets behov.
